NC 伺服送料機(jī)通過(guò)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確送料主要依靠以下的工作原理:
首先,伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋裝置構(gòu)成??刂破骶拖袷钦麄€(gè)送料過(guò)程的 “大腦”,它接收來(lái)自上位機(jī)(如數(shù)控設(shè)備)的送料指令,這些指令包含了送料長(zhǎng)度、速度、加速度等參數(shù)信息。
當(dāng)開(kāi)始送料時(shí),控制器根據(jù)設(shè)定的參數(shù)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器如同一個(gè)功率放大器,它將控制器發(fā)出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的強(qiáng)電信號(hào)。伺服電機(jī)接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)具有高精度的特點(diǎn),其旋轉(zhuǎn)角度和速度能夠被準(zhǔn)確控制。

在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí),連接在電機(jī)軸上的傳動(dòng)裝置(如皮帶、齒輪、絲桿等)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為送料機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。例如,如果是通過(guò)絲桿傳動(dòng),伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)安裝在絲桿上的送料平臺(tái)進(jìn)行直線位移,實(shí)現(xiàn)材料的輸送。
并且,在送料過(guò)程中,反饋裝置發(fā)揮著關(guān)鍵作用。反饋裝置(通常是編碼器)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、速度等信息,并將這些數(shù)據(jù)反饋給控制器。控制器將反饋數(shù)據(jù)與蕞初設(shè)定的送料指令進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)實(shí)際送料情況與設(shè)定值有偏差,例如送料速度過(guò)快或者送料長(zhǎng)度不足,控制器會(huì)及時(shí)調(diào)整發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)器再相應(yīng)地改變對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),從而對(duì)送料過(guò)程進(jìn)行修正,保證送料的精度。
例如,在汽車(chē)零部件沖壓生產(chǎn)線中,NC 伺服送料機(jī)需要將金屬板材準(zhǔn)確地送到?jīng)_壓模具下。伺服系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確控制每次送料的長(zhǎng)度,使得沖壓出來(lái)的零部件尺寸精度符合嚴(yán)格的汽車(chē)制造標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這種方式,NC 伺服送料機(jī)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定性的送料過(guò)程,滿足了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)材料輸送的嚴(yán)格要求。